若f 在P0 点存在关于x 的偏导数,则f 在P0 点沿x 轴正向的方向导数 ... 则函数在该点沿任意方向l 的方向导数都存在
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欧拉角法,方向余弦法,四元数法,等效旋转矢量法
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11/11/2011 postreply
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微分方程:欧拉角法(三参数法) 欧拉角微分方程 方位角 、俯仰角0、滚动角y;四元数法(四参数法);方向余弦法(九参数法)
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11/11/2011 postreply
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