回复:phymath01 Lagrange方程的其中一个条件,在动力学中x与dx/dt独立 位移和速度已经完备动力学系统的自由度

来源: 2011-10-03 20:44:58 [博客] [旧帖] [给我悄悄话] 本文已被阅读:

 

牛顿力学的发展... 1 

  牛顿力学的新表述... 1 

1—1  能量概念... 1 

1---2  作用量概念... 2 

1.虚位移原理... 2 

2.达朗贝尔原理... 2 

3.达朗贝尔一拉格朗日原理  .. 2 

4.作用量原理... 3 

      ... 4 

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2—2  洛仑茨玩具天气5 

 

牛顿力学的发展    

  牛顿力学的新表述   

    牛顿力学发展的一个方面,表现在用新的、更简洁的形式重新表述牛顿运动定律,如拉格朗日方程组、哈密顿方程组.所有这些形式彼此等价,并且在物理内容上也等价于牛顿运动方程.

    一个公理体系,它作为一个整体才有“真理性”,而其中的每一条只是假设而已.实验能证实的是公理体系的有效性,但不能仅证实其中的某一条.

    公理体系作为一个整体,可以有不同的结构形式,而这些结构形式是等价的,即它们在数学上可相互推导,具有等价的理论解释功能.

    牛顿力学的公理体系,是以质点为对象,以惯性为出发点,在动量基础上构建起来的.这种结构在思想方法上有其弱点:“只见树木,不见森林”.它只着眼于“质点”和“瞬时”,解决质点的动力学问题.难以解决“质点系”和“过程”的力学问题.

    牛顿之后,一批数学家、物理学家,在牛顿力学遇到困难的问题上,寻找能在整体上考虑“质点系”和“过程”的新概念、新方法和新原理.为此,他们进行了艰苦卓绝的研究工作.

    1—1  能量概念   

    任何守恒量都是可加量,可应用于系统与过程.1669年,惠更斯在完全弹性碰撞过程中发现了一个守恒量 .莱布尼兹称它为活力,他主张用活力守恒的思想,重新思索自然过程.把它作为力学的基本概念纳入公理体系之中,重新表述运动定律.莱布尼兹的这种思想,受到欧洲大陆科学家的坚定支持.

    “功”是一个过程量,是由彭赛利(JVPece let,法国,17881867)引入的,后来科里奥利(GGCoriolis,法国,17921843)明确了功的定义,并指出了活力不是 ,而是 .把“活力守恒原理”扩展为更普遍的“活力原理”.

    直至1787年,托马斯·杨(Thomas Young,法国,17731829)在《自然哲学讲义》中,引入了“能量”概念取代“活力”,并把“功能原理”表述成今天熟知的形式.

    当我们用能量概念去思索系统的力学过程时,必须把“能量守恒原理”确立为“公理”.若实验发现动能(活力)不守恒时,我们的态度是不放弃这个思想,而是去寻找我们还不清楚的其他形式的能量.把发现的新形式的能量,加上动能以后,再考察两者之和是否在此过程中保持不变.以此类推,人们正是在能量守恒信念的指导下,去发现各种各样的能量形式.

    1784年,J.伯努利(JBernouli)引入了“势函数”这个极为重要的概念,大大简化了“相互作用”的描述.由势函数推导力,用势函数取代力,用统一的能量概念思索力学过程.

1---2作用量概念   

1.虚位移原理   

    1717年,J.伯努利在写给法国数学家范立刚的信中,发现了“虚位移原理”.他引入的虚位移概念,指质点在未受约束的方向一切可能的位移.

    这个原理给出了质点系处于静平衡状态的普适条件: .即“质点系”中第i个质点的受力Fi与虚位移 在力Fi方向投影的乘积的总和恒为零

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