phymath01 动力学自由度是指在一定的几何、运. 动学和动力学约束条件下，系统在物理上可以实现的运动学变量的数目

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1. 四川大学_百度文库

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   2011年6月18日 – ... 一切可能的运动学变量（广义坐标）（ d 个） 2 动力学自由度：在几何的、运动学的或动力学条件下可实现的运动学变量（坐标）（ d eff 个） 1． ...
   
2. 理论力学_百度百科

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   从牛顿运动定律出发可演绎出力学运动的全部主要性质。 ... 法国科学家达朗贝尔于 ...
   
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3. 运动学_互动百科

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   运动学-从几何的角度（指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和 ... 中用几何方法描述多自由度质点系统的运动开辟了新的途径，促进了分析动力学的发展。 ... 机构学的任务是分析机构的运动规律，根据需要实现的运动设计新的机构和进行 ... 通常利用初始时刻流体质点的直角坐标或曲线坐标a、b、c作为区分不同流体 ...
   
4. [PDF]

   第一章概论

   www.cqis.ncku.edu.tw/english/shun_jin_wang.htm/01.pdf 

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   经典力学的基本运动学变量也是广义坐标与广义动量，服从的却是. Poisson 代数， .... 动学变量的数目, 即可能的自由度（ ），动力学自由度是指在一定的几何、运. 动学和动力学约束条件下，系统在物理上可以实现的运动学变量的数目即实现自. 由度（ ...
   
5. 下期预告 - 机械工程学报

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   九自由度全方位步行车辆动力学建模与分析 ... 为了实现良好的运动控制，建立该步行车辆在运动过程中的等效操作臂模型。 ... 提出的结构综合方法运算规则简单、几何意义明确、采用矩阵运算便于编程实现，为进行柔性变胞机构的结构 .... 目前研究人员在解决该问题时只是单一地考虑机器人运动学或动力学模型参数的不确定性，所 ...
   
6. [PDF]

   第十一章刚体定点运动的动力学

   course.bnu.edu.cn/course/mechanics/Content/word/11/11-1.pdf类似结果

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   一方面是由于动力学方程组是非线性的, 它的求. 解构成19 世纪 ... 体的一般运动的动力学问题也就解决了, 因而它 ... 刚体定点运动的自由度为3, 如何选择3 个变. 量, 使 ...
   
7. 第2章多体系统动力学基本理论.doc

   cc.usst.edu.cn/Able.ACC2.Web/.../ShowNoMeau.aspx?id=0... 

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   通过本章的学习可以对多体系统动力学的基本理论有较深入的了解，为具体软件的学习 ... 计算机技术在机构的静力学分析、运动学分析、动力学分析以及控制系统分析上的 ..... 其优点是方程个数最少，树系统的坐标数等于系统自由度，而且动力学方程易 .... 只是混合坐标中描述浮动坐标系运动的刚体坐标q通常是慢变大幅值的变量，而 ...
   
8. [PDF]

   带滚动约束轮移式机器人动态规划的研究

   www.kzyjc.net:8080/CN/article/downloadArticleFile.do?...PDF... 

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   作者：樊晓平 - 2005 - 被引用次数：3 - 相关文章
   摘要: 根据轮移式机器人的运动学模型, 研究受到滚动约束轮移式机器人在动态环境 ... 相结合, 实现了一种新的算法, 规划出既可避障又可满足机器人滚动约束的运动. ... 度的系统. Steven L aV alle[5] 已将它应用到静态环境. 的运动动力学规划上, ... 3 滚动约束条件下标准RRT 的扩展 ... S 1, 表示为q (x , y , Η) , 其控制变量为inp u tu (V , ...
   
9. 图书目录- 蔚蓝网络书店

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   正多边形的圆内切、外接时，其几何尺寸1-45 弓形几何尺寸1-45 ... 坐标系及坐标变换1-60 常用曲线1-61 ... 5.1运动学、动力学基本公式1-89 .... 3锻件通用技术条件(碳素钢和合金结构钢)(摘自JB/T 5000.8—1998)1-235 ... 圆形零件自由表面过渡圆角半径和静配合连接轴用倒角1-370 ..... 4在高温或低温工作条件下装配间隙的计算2-154 ...
   
10. 利用地球卫星的无线电掩星技术——波动说处理法第1章利用地球卫星 ...

    www.tup.com.cn/Resource/tsyz/026768-01.txt网页快照

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    所谓“掩星”、“被掩”或者“星掩”是指发射机、行星及其大气、接收机的几何关系随时间 ... 因此，相对于无中间介质或无掩行星情况下保持不变的相应值，接收机处电波的 ... 在无线电掩星中，提供类似信息的是掩星过程中一对发射机/接收机的运动学。 ... 月球星历表又取决于相对恒星背景的月球精确天文观测和良好的月球轨道动力学理论。 ...
    

"动力学自由度：在几何