Hamiltonprinciple01 保守的、完整的力学体系在相同时间内,由某一初位形转移到另一已知位形的一切可能运动中,真实

哈密顿原理(Hamilton principle)的文字表述如下:

保守的、完整的力学体系在相同时间内,由某一初位形转移到另一已知位形的一切可能

运动中,真实运动的主函数具有稳定值,即对于真实运动来讲,主函数的变分等于零。

哈密顿原理是和牛顿运动定律等价的原理,并且常广泛地被人们用来推导其他原理、定律和方程。我们上面是用拉格朗日方程推出哈密顿原理的。如果反过来,当然也可以从哈密顿原理推出拉格朗日方程。此外,正则方程也可以从哈密顿原理导出(参看下面的例题)。甚至牛顿运动定律也可以认为是哈密顿原理的必然结果。

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