http://lib.jlu.edu.cn/qcxx/tsk/fulltext/200207.pdf
2.1
曲线与曲面的参数表示
在解析几何中，空间曲线上—点
p 的每个坐标被表示成某个参数u 的
函数
x＝x(u)，y＝y(u)，s＝z(M)。把三个方程合写一起，三个坐标分量
就组成曲线上该点的位置矢量，曲线被表示为参数
u 的矢函数。
p
(u ) = [x , y , z ] = [x(u), y(u), z(u)]
它的每个坐标分量都是以参数
u 为变量的标量函数表示的，等价于笛卡尔
分量表示
(见图2—1)
P(u)
＝x(u)Z 十y(u)j 十z(u)k
其中门，
k 分别为沿x 轴、y 轴、z 轴正向的三各单位矢量
