。（虚功原理等价于矢量受力平衡）+（达朗贝尔等效原理）使得拉格朗日的研究对象都是“平衡”的

。（虚功原理等价于矢量受力平衡）+（达朗贝尔等效原理）使得拉格朗日的研究对象都是“平衡”的！而且和牛顿动力学方程构建的物理基础是一致的。拉格朗日还发现如果我们不是先知道“力”的情况，而是先知道体系“能”的情况，我们同样能得到体系运动情况。牛顿从来就不觉得“能”是必要的，“力”才是基础。但现在“能”也可以是基础了!

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   2011年3月28日 – 虚功原理等价于矢量受力平衡）+（达朗贝尔等效原理）使得拉格朗日的研究对象都是“平衡”的！而且和牛顿动力学方程构建的物理基础是一致的。拉格朗日还 ...