当研究范围扩大到由若干(或无穷多)个质点组成的质 点系(或自由刚体)时，人们未作多少思考就认为：一个质点 系处于平衡状态，必须是其中每个质点都没有加速度【 ．即 每个质点“都处于平衡状态”，质点系才处于平衡状态． 一
个由若干自由质点组成的质点系处于平衡状态时，其
中的每个质点都以各自的速度，沿着各自的方向，作各自的
匀速直线运动．这真是一种丰富多彩的平衡状态．
然而，各个质点受到约束而构成的自由刚体的平衡状
态，为了保证其中每个质点的加速度都是零，只能是任何质
点都只能用同一速度朝同一方向运动，亦即这个自由刚体在
平衡状态下只能作直线匀速平动，犹如一个大质点．为了保
证其中任何质点都没有加速度，这是唯一可能的运动状态
