在狭义相对论四维时空正交坐标中,这时在四维时空正交坐标中,要么时间坐标x0取虚轴、空间坐标取实轴,要么反过来,时间坐标x0取实轴、空间坐标取虚轴。按后一种习惯,则四维正交坐标基本方阵为:
1
0
0
0
当i=j=0时,元素gij=g00=1;
当i=j≠0时,元素gij= -1;
当i≠j时,元素gij=0.
这时,根据狭义相对论,
ds2 =gijdxidxj
=(dx0)2 -(dx1)2-(dx2)2-(dx3)2
作为两事件的时空间距,是狭义相对论坐标变换的不变量。
作为推广,ds2 =gijdxidxj