由于一点的主应力和应力主轴方向取决于物体所受载荷和约束条件等,而与坐标轴的选取无关。因此特征方程的根是确定的,即I1, I2,

由于一点的主应力和应力主轴方向取决于物体所受载荷和约束条件等,而与坐标轴的选取无关。因此特征方程的根是确定的,即I1, I2, I3  的值是不随坐标轴的改变而变化的。因此I1, I2, I3 分别称为应力张量的第一,第二和第三不变量

    应当指出,所谓不变量是指同一点的应力张量而言的,它们与坐标轴的选取无关。对于不同点,应力状态不同,这些量当然是要变化的

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