曲率表示曲线弯曲程度
大小（近似）=转动角度/运动路程=转动半径倒数
半径大弯曲程度小，半径小弯曲程度大。
半径=degree of contorl, how conservative the field is
直线，相当于转动半径无限大，不弯曲，曲率为0
（曲面平面和曲线直线类似）
几何空间的弯曲：
二维空间圆片：圆片边界的弯曲程度=1/半径=
平面上闭合的弯曲曲线围成二围空间：边界平均的弯曲程度（近似）=1/[（面积/派）^1/2]
球面围成三维空间边界的弯曲程度=1/半径
闭合曲面围成三维空间边界曲面平均曲率（近似）=1/（体积/（4/3派））^1/3
引力空间的弯曲定义：引力方向的反方向----站着时头指向的方向为空间一个方向，垂直引力方向构成一个曲面。（这个面在平常感觉中，认为是空间的平面，不弯曲，曲率=0）
显然球面弯曲程度只和半径有关系=1/地球半径=（球面三角形对应空间角/球面三角形面积）^1/2
球面三角形角面积公式=球面三角形的球面角*(半径^2)=（球面三角形对应空间角度/4派）球面面积。
一般的：（前边是均值：）
空间弯曲=空间边界面弯曲 （水平面面弯曲---地球面 ）
曲率： 凸出为正，直线为0，凹向空间内为 负
圆环的曲率：空间边界为两圆在空间里看外圆凸，内圆凹，曲率为1/R,
-1/r,
