理想的完整(约束)力学系统 两类拉格朗日方程的比较

来源: 2011-02-04 17:26:24 [博客] [旧帖] [给我悄悄话] 本文已被阅读:
  • [PDF]

    两类拉格朗日方程的比较

    文件格式: PDF/Adobe Acrobat - 快速查看
    作者:王保玉 - 2006 - 相关文章
    方程仅适用于理想的完整力学系统. 从方程的求解方面看,式(15) 中包含3 M 个坐. 标qk和m 个乘子λα,在求解过程中必须考虑到约束. 方程(1) ,可以看出,约束越多求解越复杂, ...
    wlkc.ie.tzc.edu.cn/lllx/lwzl/lwzl-173.pdf - 类似结果