参数空间：Hough变换的基本思想是点线的对偶性。一方面，图像

Hough变换原理
Hough变换的基本思想是点线的对偶性。一方面，图像
空间中共线的点对应在参数空间里相交的线；另一方面，在
参数空间中相交于同一个点的所有直线在图像空间里都有
共线的点与之对应。因此Hough变换把在图像空间中的直
线检测问题转换到参数空间中对点的检测问题，通过在参数
空间里进行简单的累加统计完成检测任务