4维闵氏空间:抽出能-动量4-矢量 (运动学概念). 能-动量4-矢量的守恒律 (动力学概念, 经验规则, 对动力学的约束),质

世界线正则参数曲线
4维闵氏空间3维欧氏空间
Poicar'{e}群欧氏运动群(刚体运动群)
"瞬时静止参考系"Frenet标架
固有时(proper time)弧长参数
[?] 4维闵氏空间中一条世界线有几个几何量? (不知道这个问题怎么问)

实际上从高能物理现象学角度, 这个运动图象并不重要,
其意义是为了抽出能-动量4-矢量 (运动学概念).
能-动量4-矢量的守恒律 (动力学概念, 经验规则, 对动力学的约束)
质壳: 相对论色散关系 + 能量正定性 (向前光锥)

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