单位体积的形变势能(形变势能密度):假设没有转化为非机械能和动能,则应力所做的功全部转化为弹性体的内力势能,又称为形变势
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第五章/第四节 弹性体的形变势能 外力势能上一节 下一节 返回目录
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本节概述
变分法,是研究泛函及其极值的求解方法。
泛函─是以函数为自变量(宗量)的一种函数。
弹性力学变分法,又称为能量法。因其中的泛函就是弹性体的能量。
弹性力学变分法,是区别于微分方程边值问题的另一种独立解法。其中分为:
位移变分法─取位移函数为自变量,并以势能极小值条件导出变分方程。
应力变分法─取应力函数为自变量,并以余能极小值条件导出变分方程。
本章只介绍位移变分法。
1.弹性体上的外力功和外力势能
外力功:
外力势能─外力做了功,必然消耗了相同值的势能。当取u = v = 0时的外力功和能为零,则:
2.应力的功和形变势能(内力势能)
(1)作用于微小单元上的应力,是邻近部分物体对它的作用力,可看成是作用于微小单元上的“外力”。
(2)∵应力和应变均从0增长到σ、ε,故单位体积上,应力所做的功是
非线性σ~ε关系─
线性σ~ε关系─
(3)对于平面应力问题(σz= τzx = τzy = 0)或平面应变问题(εz = γzx = γzy =0),单元体积上应力所做的
功都是
(4)假设没有转化为非机械能和动能,则应力所做的功全部转化为弹性体的内力势能,又称为形变势
能,或应变能,存贮于物体内部。
U1─单位体积的形变势能(形变势能密度)。
(5)整个弹性体的形变势能是
(6)将物理方程代入,平面应力问题的形变势能密度U1,可用形变表示为
再将几何方程代入,U1可用位移表示为
对于平面应变问题, 将
3.形变势能 U 的性质
(1)U是应变或位移的二次泛函,故不能应用叠加原理。
(2)应变或位移发生时,U 总是正的,即U ≥ 0
(3)U1的大小与受力次序无关。
(4)对应变的导数,等于对应的应力:
4.弹性体的总势能,是外力势能和内力(形变)势能之和,
EP = U+V (h)
