势函数 连续向量场 V=Xi+Yj+Zk 有勢函数 f(x,y,z)即 X=df/dx, Y=df/dy, Z=df/dz (d

什么是有势函数
[ 标签：势函数 ] 流体力学里面的知识，专家给讲解一下 木瓜 回答:3 人气:6 解决时间:2009-06-25 10:44
精华知识好评率：0% 连续向量场 V=Xi+Yj+Zk 有勢函数 f(x,y,z)即 X=df/dx, Y=df/dy, Z=df/dz (d=偏导!)等价于微分形式 X(x,y,z)dx+Y(x,y,z)dy+Z(x,y,z)dz 有原函数 f(x,y,z)评价答案
您已经评价过！好:0 您已经评价过！不好:1 您已经评价过！原创:0 您已经评价过！非原创:0 匿名 回答采纳率:26.7% 2009-06-18 23:09 木瓜的感言：
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　势函数的构造是人工势场方法中的关键问题，典型的势函数构造方法如下　　P(θ)=f{d(θ,θ0),d［R(θ),O］,dT}　(1)　　式中　θ，θ0——机器人当前位姿与目标位姿矢量　　d(θ,θ0)——θ与θ0间的某种广义距离函数　　d［R(θ)，O］——当前位姿下机器人与障碍物间的最小距离　　dT——给定的门限值　　P(θ)分别为变量d(θ,θ0)和d［R(θ)，O］的单调递增函数和单调递减函数。从机器人的起始位姿开始沿着P(θ)的下降方向进行搜索可使机器人在避开障碍物的前提下向目标位姿运动。匿名 回答采纳率:29.0% 2009-06-18 23:12 V=Xi+Yj+Zk