陈立群的博客 《理论力学》教材时，就是明确区分矢量方法和能量方法，把动能定理与拉氏方程并列作为能量方法的一部分。这样不完全是从逻

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武老师好！我听过您的报告。事实上，我以前还写过篇文章，动能定理的演化，不过没有发表。我在写《理论力学》教材时，就是明确区分矢量方法和能量方法，把动能定理与拉氏方程并列作为能量方法的一部分。这样不完全是从逻辑上考虑，而是在教学中也有便利之处。在矢量方法中，约束理解为系统收到的力，而在能量方法中，是对运动的限制。在研究质点系时，矢量方法强调内力和外力的区分，而能量方法要区分主动力和约束力。