泛函,变分法等,通过物理定律(守恒对称等)用方程代替变量,化繁为简,然后在希空间或函数空间对函数进行运算;
力学算符,将波函数映射到希空间,进行函数运算;
一般到二阶,再高阶,外场影响太大了,喧宾夺主;
3 waves for stocks normally
于孤立子的形成是体系或粒子系的内因决定的。在(2)式色散项(ψ222∇−mη)是表示粒子动能项,它表示了粒子永远处在运动之中。非线性项(b∣ψ|2ψ)由于与粒子的波函数有关,它表示了粒子的自相互作用。这些都是粒子及体系的本身特性的表现,即是内因。而外势场 V(x,t)是外因,孤立子的性质和本性是粒子系的本质即内因决定,它与外场无关,外场只影响它的表观特性如速度和振幅的变化。
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哈密顿-雅可比理论(齐民友)
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具特定形式的一阶常微分方程组(运动方程组)与一个相应的偏微分方程的关系的理论。它来源于分析力学,对经典力学、理论物理、微分方程、微分几何都有重要的意义。
变分学与哈密顿方程 自由度力学系(1,2,…,n)的拉格朗日函数(,)=-,其中分别是力学系的动能和势能。哈密顿最小作用原理指出,力学系的运动=()使作用
()=[287-6]达到驻定值。由变分学知道,使()达到驻定值的=()是欧拉-拉格朗日方程
[287-7] (1)的解。这是个二阶常微分方程,称为拉格朗日方程组。
经典力学研究力学系有两种途径。一是由 (1)研究(,)随的变化。{}构成力学系的构形空间,它是一个微分流形,是的切向量。这种途径称为拉格朗日力学,可以说是力学的切丛表述。
另一途径是引入广义动量=(1,2,…,),[287-8],同时通过勒让德变换引入哈密顿函数[287-09][287-9]而得到(,)所满足的哈密顿方程组(或称典则方程组,见哈密顿系统)
[287-10], (2)这个途径称为哈密顿力学。由于是的余切向量,哈密顿力学可以说是力学的余切丛表述。
在哈密顿力学中最小作用原理也有相应的表述形式,也可讨论拉格朗日函数与哈密顿函数显含时间 的情况。
研究哈密顿力学的数学理论框架,也称为哈密顿形式化。它对许多数学分支以及力学、理论物理都有重大的意义。
典则变换 典则方程组(2)有许多重要的性质例如,在运动轨道=(),=()上(,)守恒,
[287-11]由于=+,上式实即沿运动轨道机械能守恒。又如,任一力学量(,)在运动轨道上恒适合方程
[287-12],{,}是经典力学中的泊松括号(见一阶偏微分方程)。
为了讨论典则方程组,最有效的方法是作一个变换
:(,)(,)=((,),(,)) (3)使(2)化简,但由于典则方程组有如上的重要特性,所以仍希望保持其形状。这种变换称为典则变换。典则变换有一些等价的定义。例如,它可定义为保持泊松括号不变的变换。然而,因为有
[287-13],故由(3)式所表示的、也适合
[287-14],[287-15]。利用(3)中的 的雅可比矩阵1,上述可以表示为
[287-16],若矩阵(或线性变换)适合(=,则称 A为辛矩阵(或辛变换),所以典则变换的雅可比矩阵都是辛矩阵。其逆亦然。所以典则变换也可定义为雅可比矩阵为辛矩阵的变换(3)。
典则变换的重要例子如下:设函数(,)适合[287-17]。令[287-18],则
[287-19]是局部的典则变换。又如,考虑典则方程组的初值问题:
[287-20],
[287-21],[287-22],它的解当||充分小时为微分同胚{}称为哈密顿相流:(,)=(,)。对于每个固定的,都是典则变换。
典则变换的重要性可从下例看出:著名的开普勒问题是讨论质量为 的质点在势能为()=-/的有心力场中的运动。采用极坐标(,)则拉格朗日函数是[287-23],作勒让德变换[287-24][287-31],其哈密顿函数是[287-27][287-33],由于中不显含θ,故有[288-1]而有=常数。这就是角动量守恒。再联系到能量守恒,就可容易地解决这个问题。
由直角坐标变为极坐标所起的关键作用在于使H 中不显含θ,从而得到一个守恒律如果作一典则变换(上述坐标变换也可扩充为典则变换)使某些坐标不出现在中,那么也可以得到相应的守恒律=常数。这种称为循环坐标。守恒律就是典则方程组的初积分。利用它可以降低方程组的阶。这是求解典则方程组最常用的方法。
生成函数、哈密顿-雅可比方程 作典则变换:(,)(,)最重要的方法是利用生成函数:在一定条件下存在函数(,)使得[288-2],于是
[288-3],[288-4]。这是一个典则变换,称为其生成函数。
一般地, 可以显含时间。可以证明 适合偏微分方程
[288-5]。 (4)(4)称为哈密顿-雅可比方程,简称H-J方程。
典则方程组
(2)是(4)的特征方程组。由一阶偏微分方程理论知,可以通过求解(2)而得出H-J方程的解。但是还有与此对偶的一方面:即通过求解H-J方程得到,而是(2)之解作为典则变换的生成函数。从而可解出典则方程组(2),其法如下:
作H-J方程的完全积分(见一阶偏微分方程)
[288-6],令[288-7](新的参数),[288-8],由它们解出=(,,),=(,,)即得(2)的一族含2个参数(,)的解。
以上指出的典则方程组与 H-J方程的关系之两个对偶的方面,有深刻的物理意义。人们很早就发现光的传播,服从一个与最小作用原理很相似的变分原理──费马原理,因而也可以作出典则方程组和 H-J方程的类似物。力学中的运动轨道相应于光学中的光线,光线是几何光学的基本概念。而生成函数S 所成的一族曲面=常数,则相应于波前面,它是物理光学的基本概念。上述的二者的对偶关系正是反映了几何光学与物理光学的联系。力学与光学之间的这种类比,是量子力学的基础之一。
参考书目
. ., ,“”,,1974.
C.Caratheodory, Calculus of Variation and Partial Differential Equations of First Order, Vol.1,Holden-Day,San Franscisco,1965.
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