有心力场中时，势能只是质点距力心距离的函数，而与方向无关，即）(rUU=在这种情况下，更方便的是采用球坐标系）,,(ϑ

有心力场中时，势能只是质点距力心距离的函数，而与方向无关，即）(rUU=在这种情况下，更方便的是采用球坐标系）,,(ϑθr，因此有必要写出球坐标的运动方程来代替笛卡尔坐标系中的运动方程式，于是我们为了研究方便，选取了不同的坐标系，在不同的坐标系中物质的运动规律有不同的表述形式。另外我们又发现，单纯的牛顿力学可以解决一些物理问题，但是有其局限性，经典力学的原理，除了牛顿三定律外，还有其他的表述形式，比如说拉格朗日和哈密顿表述方式，这两种表述方式站的角度更高，对客观规律的本质反映得更清楚，而且便于推广到高速和微观情况。对于经典力学的原理，有不同的表述形式，同样，对于量子世界也是如此。 ]1[