正则变换：也就是说，Q成为循环坐标，与其共轭的广义动量P变成常数。这也可以说是对谐振动进行变换，使之变为一种匀速运动。进一步变换

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这个变量变换称之为正则变换。显然点变换是正则变. 换的特殊情况。 ... 因此，我们把函数称为是变换的生成函数（或母函数）。 ...
staff.ustc.edu.cn/~phj/Classical_Mechanics/4_5.pdf

正则变换
在上一节中，就一维谐振子的情况，作为坐标和动量在一起的相空间中变量变换的实例进行了讨论，其结果是，Hamilton函数变得不包含坐标，并由Q0PHQ∗=−∂∂=􀀅导出“P为恒量”这个结果。也就是说，Q成为循环坐标，与其共轭的广义动量P变成常数。这也可以说是对谐振动进行变换，使之变为一种匀速运动。进一步变换的话，使其速度变为零——静止——也是可能的。前节那样的做法有些漫无计划，所以在这一节中，我们来讨论这种变换的一般性理论。