拉氏量等于动能减势能 牛顿第二定律

最早的拉氏量（作用量的积分因子，作用量就是拉氏量对坐标时间的积分，从而可以在给定作用量与坐标系以后反写出拉氏量）的形式是经验性地给出的：L=T-V。从而，这个拉氏量在Eular方程下就变到了势场中的牛顿第二定律。
　　不知道大家怎么想的，小时候大二我学到这个的时候，我就一直很好奇：为什么拉氏量等于动能减势能呢？完全是为了能得到牛顿第二定律而凑出来的？？
　　后来，分析力学在拉氏分析力学的基础上，发展起了哈氏分析力学，并且在牛顿力学的基础上，得到了H=T+V。于是就自认为知道了：哦，哈密顿量是总能量，拉氏量是为了能凑出哈密顿量而引入的过渡的东西。
　　其实，后来才知道，拉氏量与哈密顿量是同等重要的，而且，事实上我们应该可以认为拉氏量更加基本——至少，哈密顿量现在看来事实上是能动张量的时时分量，并不是一个基本标量，而是张量的分量，所以不够基本。