高等代数里面n 维空间在黎曼几何里被称为一个流形;流形是点、线、面等几何空间概念的推广。坐标系称为标架;行列式为 +1 的正交矩

高等代数里面n 维空间在黎曼几何里被称为一个流形;流形是点、线、面等几何空间概念的推广。坐标系称为标架;行列式为 +1 的正交矩阵形成了路径连通的索引为 2 的 O(n) 正规子群,叫做旋转的狭义正交群 SO(n)。E3中的全体正交标架的集合可以与6维空间E3×SO(3)等同起来。

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