赫姆霍兹和李所探讨的问题,简单地说,就是利用刚体的自由运动性和两个定向旗(oriented flag)来刻画齐性黎曼空间

所有的二次项构成一个非负二次型。如果所有的二次项皆为正,并且在高阶项退化的情形下,我们就得到“毕达哥拉斯性质”的ds2。黎曼还假定,线元的长度与位置无关,因此“度量的本质”在空间各点是相同的。按照线性代数的惯性定理,任意一个黎曼空间中各点的度量都对应于同一个标准型
ds2 = (ξ1)2 + (ξ2)2 + … + (ξn)2。
外尔的“空间问题”实际上是赫姆霍兹(H. L. F. von Helmholtz 1821-1894)和李(M. Sophus Lie 1842-1899)的空间问题的推广。赫姆霍兹和李所探讨的问题,简单地说,就是利用刚体的自由运动性和两个定向旗(oriented flag)来刻画齐性黎曼空间

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