经典力学 矢量力学 非零尺寸的物体比虚构的点粒子有更复杂的行为，这是因为自由度的增加

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微分几何的发展为经典力学注入了蒸蒸日盛的生命力，是研究现代经典力学的主要数学工具

经典力学有许多不同的理论表述方式：

牛顿力学（矢量力学）的表述方式。
拉格朗日力学的表述方式。
哈密顿力学的表述方式。
以下介绍經典力學的几个基本概念。为简单起见，經典力學常使用点粒子（英语：point particle）来模拟实际物体。点粒子的尺寸大小可以被忽略。点粒子的运动可以用一些参数描述：位移、質量、和作用在其上的力。

实际而言，經典力學可以描述的物体总是具有非零的尺寸。（超小粒子的物理行为，例如電子, 必须用量子力學才能正确描述）。非零尺寸的物体比虚构的点粒子有更复杂的行为，这是因为自由度的增加 - 例如，棒球在移动的同时也可以旋转。虽然如此，点粒子的概念也可以用来研究这种物体，因为这种物体可以被视为由大量点粒子组成的复合物。如果复合物的尺寸极小于所研究问题的距离尺寸，则可以推断复合物的质心与点粒子的行为相似。因此，使用点粒子也适合于研究这类问题