相空间的“正则共轭坐标”不仅刻划质点的位置，而且刻划质点的运动状态。这样，以广义坐标为未知函数的拉格朗日方程就代之以以正则共轭坐

相空间的“正则共轭坐标”不仅刻划质点的位置，而且刻划质点的运动状态。这样，以广义坐标为未知函数的拉格朗日方程就代之以以正则共轭坐标为未知函数的正则方程。 由广义坐标到正则共轭坐标，是坐标概念的又一次重要的飞跃，对力学以至对整个物理学的发展产生了深刻的影响

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