完整约束下保守系的拉格朗日方程，并举例应用

先由这条拉格朗日方程推出完整约束下保守系的拉格朗日方程，并举例应用

[DOC] 四、完整约束保守系的拉格朗日方程：
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广义坐标确定了，那么我们就可以着手求出系统的动能、势能及拉格朗日函数。 ..... 氏函数不显含时间t的条件下，系统的哈密顿函数是系统的总机械能，且总机械能H=T+V=E ...
wlkc.ie.tzc.edu.cn/lllx/lx2006005/29.DOC - 类似结果