


固定于参考系的直角坐标系并不是最适合描述问题的坐标系,因此我们需要考虑牛顿方程在不同坐标系之间的变换 在18世纪中叶,物理学家们得到了和牛顿定律等价的“最小作用量原理”——任何物体在运动的时候都会选择使作用量S最小的轨迹。作用量S是拉格朗日量(Lagrangian)L对时间的积分,而拉格朗日量是系统动能和势能的差:L=T-V。也就是说,最小作用量原理认为,物体的[B]真实运动轨迹[/B]总是无数可能轨迹之中平均动能和平均势能最为接近的那一条



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