瞄述场随空间的变化,对于标量场我们可以用场分别对 的偏导组成的矢量来瞄述空间中一点与周围点的关系,我们称之为梯度
瞄述场随空间的变化
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对于三个矢量,三维空间中定义了复合乘法操作. 三重标积(混合积). 三重矢积. 三重矢积没有乘法交换率. 4. 位置矢量,位移矢量,间距矢量,位置矢量. 位置矢量: ...
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数学预备知识
一、	矢量
1.	矢量定义:在三维欧几里德空间中,矢量是具有大小与方向且满足一定规则的实体用带箭头的字母表示 。
矢量和满足以下规则:
交换率: 
结合律: 
2.	矢量的分量形式
三维空间迪卡儿坐标系 中,选择一组正交标准化基 分别为 单位矢量。
 
3.	矢量乘法
在三维空间中定义了两个乘法操作。
点积:定义 
叉积:定义 
对于三个矢量,三维空间中定义了复合乘法操作
三重标积(混合积) 
 
三重矢积 
三重矢积没有乘法交换率 
4.	位置矢量,位移矢量,间距矢量,位置矢量
位置矢量: 
距离: 
 方向的单位矢量 
无限小位移矢量: 
间距矢量: 
 为场点(field point观察点)的位置矢量, 为源点(source point)的位置矢量。
 
 
二、 
 称为kronecker delta
 
性质: 
 称为Levi-civita symbol或Levi-civita tensor
 
性质: 
1. 简单表示右手系中基矢量的矢积: 
2. 任意两个下标互换,差异负号,如 
3. 单重求和(对重复下标求和)
 
4. 两重求和
 
5.	三重求和
 
三、场的微分运算
所谓场,就是在空间不同点上会取不同志的一种物理量。例如,温度就是一种场——这种情况下是一种标量场。
标量场:指空间一点对应值为标量,写成 
矢量场:指空间一点对应值为矢量,写成 
矢量场可用一组箭头来表达,每支箭头的大小和方向为画出箭头那一点上的矢量场之值。
对于一个场,不管是矢量场还是标量场,我们如何来瞄述场随空间的变化呢?我们是否也能求场对 的偏导来反映空间中一点与周围点的关系呢?
对于标量场我们可以用场分别对 的偏导组成的矢量来瞄述空间中一点与周围点的关系,我们称之为梯度。
 
图表 1矢量图
 
图表 2标量图
 它是一个矢量,梯度的几何意义是指向函数 的最大变化率方向,大小即为函数变化率。
 可以简化为 
我们把 简写成 
 称为Del,或矢量微分算符
对于矢量场我们比较关心闭合曲面的流量即散度,和绕行一闭合曲线的环流即旋度。
散度 
旋度 
例题
1.  
2.  
利用复合函数求导能简化求导过程
 , , 
设 
 
3.  
4.  
5.  
6.  
四、 矢量乘积的梯度,散度,旋度
首先,如何展开
 
事实上,我们不必这样用分量展开
 算符在方向关系上是一个矢量,所以他的运算具有矢量的特点而 不同与普通矢量,它是微分算符,所以我们在其运算中考虑到微分运算的特点,不能把它与普通矢量任意对调位置。
 
 
 
Tips
1)	首先去除 的微分性质
2)	 一定要放在要作用的函数之前(如 正确 错误)
二重算符的作用
梯度的散度     
梯度的旋度     
散度的梯度     
旋度的散度     
旋度的旋度     
1) 
  称为laplacian算符,简写为 
2) 
3) 不常用
4) 
5) 
例 为任意矢量
1)  
2)  
3)
 
四、 并矢
 两个矢量并写在一起,称为并矢。我们为何要引入并矢这个概念呢?这是因为许多物理与力学问题难以用矢量来表示。
 
先看一个例子:
要描述一变形物体内应力对截面的拉伸作用就必须考虑 对 的投影矢量用 表示
 
 就被称为并矢。
两阶并矢的定义为 
除交换率外,并矢服从初等代数的运算规律
结合律: 
 
分配率: 
但 
单位并矢 ,任何一并矢都在单位并矢所长成的空间中
 
并矢的散度与旋度
 
并矢的积分变换公式
高斯公式: 
证: , 
 
也就是说并矢的高斯公式也就是三个不同方向矢量的高斯公式
斯托克斯公式: 
证:
 
