标量在坐标变换下保持不变，而矢量在坐标变换时需要经过一个变换（左乘一个二维张量），

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简单的说，标量有大小无方向，矢量既有大小又有方向、合成满足平行四边形法则。
更严格的说，标量在坐标变换下保持不变，而矢量在坐标变换时需要经过一个变换（左乘一个二维张量），例如，在非相对论情况下的速度，就是满足平行四边形法则的叠加。
这两种定义在非相对论情况下是等价的，而在相对论情况下，后者更准确。