拉格朗日表述不固定于任何坐标系统。拉格朗日表述用的是广义坐标。它所涉及的物理量是动能与势能；这些物理量的值不会随广义坐标的选择而

拉格朗日表述不固定于任何坐标系统。拉格朗日表述用的是广义坐标。它所涉及的物理量是动能与势能；这些物理量的值不会随广义坐标的选择而改变。因此，我們能够，對於系统的約束，选择一组最合适的广义坐标，来求得问题的解答。