哈密顿原理是在满足既定约束的条件下发生的各种虚位移中，实际位移使得哈密顿作用量取得极值

哈密顿原理是在满足既定约束的条件下发生的各种虚位移中，实际位移使得哈密顿作用量取得极值．
它是由边分原理推出的　由于变分原理中关于广义坐标及其导树和时间的函数Ｆ　满足积分取极值的条件是与拉格朗日方程相同的，引如哈密顿作用量Ｓ＝积分（Ｌdt），Ｌ代替了变分中的Ｆ，有了力学的意义，条件方程就成了拉格朗日方程，即＂平衡＂方程．具体的可以参考任何一本分析力学的书