平衡到非平衡,再回到平衡,与路径无关
一個物理系統裏,假若,感受著一個力的作用,一個粒子從初始位置移動到最終位置,而此作用力所做的功不會因為移動路徑的不同而改變。則稱此力為保守力(conservative force),又稱為守恆力。假若所有的作用力都是保守力,則稱此系統為保守系統,又稱為守恆系統。
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1 非正式地定義
2 路徑獨立性
3 保守力的性質
3.1 數學證明
4 非保守力
5 參閱
[编辑] 非正式地定義
非正式地,保守力可以被想為保守機械能的作用力。在一個孤立系统裏,假若所有的作用力都是保守力,則此系統的機械能是守恆的。在這裏,機械能指的是動能加勢能。
在一個物理系統裏,假設,感受著一個作用力的施加,一個粒子依著每一種可能的閉合路徑,從閉合路徑的初始點 A 移動一段路程,又回到點 A 。假若,對於每一種可能的閉合路徑,此作用力所做於粒子的物理功都是 0 ,則此作用力满足了保守力的条件,可以被分類為保守力。請注意,在這裡,很可能有其他的作用力施加於粒子。但是,我們只專注指定的作用力,而忽略其他的作用力。當然,根據疊加原理,我們也可以專注於幾個作用力的淨力。
重力,彈性力,磁場力,電場力等等,都是保守力的實例;而摩擦力和空氣阻力是經典的非保守力的實例(能量被輸送出去後,不能夠再收回來)。
[编辑] 路徑獨立性
因為重力是保守力,它對於一個物體所做的功,只相依於物體高度的改變。閉合路徑考試直接得到的後果是,保守力對於一個粒子所做的功,獨立於路徑的選擇。讓我們證明這句話的正確性。設想從點 A 到點 B 有兩條不同的路徑。選擇路徑 1 從點 A 移動到點 B ,然後選擇路徑 2 反方向從點 B 移動到點 A ,粒子所使用的總能量是 0 。所以,不管是選擇路徑 1 或路徑 2 ,從點 A 移動到點 B ,所做的功相同。保守力所做的功與路徑的選擇無關,只要是路徑有同樣的初始點 A 與終結點 B 。
舉例而言,假若一個小孩從一個滑梯上滑下來,從滑梯的頂端到底端,不論滑梯的形狀,直的或螺旋的,重力對於這小孩所做的功,都是一樣的。重力所做的功,只相依於這小孩的落差。
[编辑] 保守力的性質
假設作用力 為保守力,則它滿足以下三個等價的充分必要條件:
1、 的旋度是 0 :
。
2、 對於任何簡單的閉合路徑 ,所做的功 是 0 :
。
3、 作用力 是一個純量勢 的導數:
。
[编辑] 數學證明
設定 C 為任意簡單閉合路徑。思考邊界為 C 的任意曲面 S 。斯托克斯定理闡明
。
假若 的旋度等於零,方程式左邊是零。那麼,第二個條件是正確的。
假若第二個條件是正確的,則保守力所做於粒子的功,獨立於路徑的選擇。我們可以正確地設定函數 ;其中, 和 分別是特定的原點和空間內任意一點。根據微積分基本定理,
。
所以,第三個條件是正確的。
最後,假若第三個條件是正確的。思考下述方程式:
所以,第一個條件是正確的。
總結,這三個條件是等價的。由於符合第二個條件就等於通過保守力的閉合路徑考試。所以,只要滿足上述三個條件的任何一條件,施加於粒子的作用力就是保守力。
[编辑] 非保守力
非保守力的出現是因為我們要簡化與忽略自由度的計算。舉例而言,我們可以不把摩擦力當做一種非保守力,而是每一個分子在邉訒r互相作用的力。可是,這樣做,就不能應用統計力學,而必須特別計算每一個分子的邉印??毒抻^系統,非保守力的概算,比起額外幾百萬自由度的計算,會簡單很多。