两个物体在碰撞时，恢复期与形变期的冲量的比率称为恢复系数。假若碰撞为弹性碰撞，则恢复系数为 1

彈性碰撞是碰撞前後整個系統的動能不變的碰撞。彈性碰撞的必要條件是動能沒有轉成其他形式的能量（熱能、轉動能量），例如原子的碰撞。

在经典力学裏，两个物体在碰撞时，恢复期与形变期的冲量的比率称为恢复系数。假若碰撞为弹性碰撞，则恢复系数为 1；反之，则为非弹性碰撞，恢复系数为 0，两个物体基本上是黏贴在一起，没有任何弹跳运动。

非弹性碰撞是碰撞后整个系统的部分动能转换成至少其中一碰撞物的内能，使整个系统的动能无法守恒。

在宏观物体的碰撞中，部分动能将转换成原子振动的能量，造成热的效应。气体或液体的分子间的碰撞也可以是非弹性碰撞，使振动和旋转的能级改变。

非弹性碰撞可能使动能无法守恒，可是它们遵守动量守恒定律。

在原子核物理学，一个非弹性碰撞是指一个粒子碰撞原子核并使其破裂。大的非弹性散射是探索亚原子结构的一个方法。卢瑟福就利用了非弹性散射（卢瑟福散射）来探索原子的结构。