位移矢量是粒子的新位置减去旧位置。这个矢量差，除以所经过的时间，就是粒子的平均速度。粒子的瞬时速度则是位移矢量随着时间的导数

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速度和距离
位移矢量是粒子的新位置减去旧位置。这个矢量差，除以所经过的时间，就是粒子的平均速度。粒子的瞬时速度则是位移矢量随着时间的导数。

距离是一种标量，通常定义为位移矢量的大小（最小距离），或定义一条弯曲路径的长度（移动距离）。它不能给出运动方向的信息。

假设，从时间 开始，一个粒子的运动轨道为

；
其中， 是时间， 是实数， 是 n-维矢量空间。

那么，粒子移动的瞬时速度 是

。
粒子移动的平均速度 是

。
粒子移动的距离 是时间 的函数：

；
其中， 是速率。

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