牛顿为了证明只有球形体可把「球的总质量集中到球的质心点」来代表整个球的万有引力作用的总效果而发展了微积分 (图)


因为大球体积不能忽略,所以不能直接使用质心来做:举例来说,要求一个有一定体积的物体(质量m)对另一个质点(质量M)的万有引力,以质点所在位置为原点建立坐标系,将物体分为N个小质元,N很大,每个质元的质量设为mi,位置为(xi,yi,zi)万有引力为GMmi/(xi^2+yi^2+zi^2)求和;如果直接用质心来做,为GMm/(xc^2+yc^2+zc^2),xc=mixi求和/m,两条表达式不等价,未必相等
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