跟据你的陈述你仍是有错方，直行的对方即使黄灯没停，你左转时一定要确定直行

一侧的车辆已经停止而且即将绿灯的一侧车辆尚未移动时你左转不迟。其实开车时千万别把对错放在先，应该安全第一。看到*****开车躲着点或者停下来，车祸出了车毁是小，人身受伤不管你谁错都晚了。