说养老有点夸张了，他们都是世子，本不是高龄的人。

请恕我以小人之心揣测一下：
伯夷叔齐二人本是孤竹世子，争位失败，流浪到中原。我猜想他们应该有去过朝歌，纣王子受辛应该也给了他们一点好处，但是没有帮他们复位，所以他们又屁颠屁颠跑到西岐，想找文王混口饭吃。
却碰上武王伐纣，不仅帮不了忙，还把他们过去的铁饭碗给打破了，复国无望。（孤竹是商汤分封的诸侯国）所以这两位才坚决反对革命，要求保持商朝。
你提供的史料有一个最大的失误便是对孤竹的意思的解释。北方是不产竹子的。
养老一说从何而来？没有任何史料说他们是老头子。
其实从陕西去楚国是很容易的。越终南山，顺汉水放舟东下，要去汉上十二国也行，要去汉南的楚国也行，或者你干脆到浙江流域的大禹的后代越国也行。
或者经蓝田出武关函谷关，也可以进入汉水流域。老子老了之后，当时就是走的这条路西入秦。
走远路不是什么难事。姜小白九合诸侯，距离远多了。
总之，这两人明显是沽名钓誉之辈，住在周朝都城近郊，吃着周朝的野菜，还上了周朝的史料。非真正的隐士。