惯性导航检测是常规方法，防止GPS被干扰。至于1mm，是地面增强方式，需要地面的参考。地面增强到10mm没有任何的问题

到1mm也可以的，但要有测量时间要求。至于用多个GPS平均的方法，1990年也用过，也就用三个。中国的北斗，没有用地面增强的，达到0.5m的精度，没有问题，用地面增强的，一般是测量静止的位置，到1mm也没有问题。这都是民用的。军用的一般都没法采用地面增强的方法，据说可以达到10cm的精度，也不用采取多个平均的方法了。前几天，公开的报道，中国的惯性导航的小型化取得了突破。当然，美国的导航的小型化，20年前就达成了。