许世友十个子女今何在
许世友一生共有十个子女。长子、次子早夭折。如前文所述，他与其结发妻子朱锡明育有三个儿子，但大黑伢、二黑伢均因病而殇。这样，朱锡明的孩子，幸存的只剩下了“三黑伢”许光了。
许 光，自1929年出生即在家务农，全国解放以后才找到许世友。许光被送往山东军区文化速成中学学习。参军入伍后，他又先后在华东军政大学山东分校、第十二 步兵学校、第五航空兵学校、中国人民海军第一海军学校和海军高级学校（今大连海军舰艇学院）学习，成为新中国成立后我军第一批本科学历的海军军官、北海舰 队的首批舰艇长。
1977年许光与父亲许世友将军广州合影
1965年5月，许世友经过反复思考，决定让许光回到家乡，照顾祖母，替父行孝。他把在海军北海舰队当舰长的许光叫来，进行了一次长谈，说：“自古忠孝难以两全，我参加革命最大的遗憾就是没有能在你奶奶身边伺候尽孝，欠老人家的实在太多了，你就回家替我照顾你奶奶吧。”
许世友是个孝子，许光也是一个孝子，他为了替父亲尽孝道作出了最大的牺牲，从繁华的海滨城市青岛调回到老家河南新县人武部任职，由海军作战部队的军官改任县人武部参谋，后来转业地方。2013年1月6日去世。
许光的四个子女分别叫许道昆、许道仑、许道江、许道海。许光之女许道江1968年出生，现任第二炮兵后勤部卫生部副部长，大校军衔。
许世友将军与长子许光（后排左）、孙子许道仑（后排右）、孙女许道江（前排右）、许道海（前排左）在广州
1977年12月，许世友与长孙女许道江在广州合影
第四子许建军，亦系田普长子。原南京空司团级参谋，二十世纪八十年代初被诬陷入狱，现已平反。
在许世友的儿子中，许建军最让他操心，最使他伤心，也最使他不放心。
某次全国党代表大会上，一位中央领导人转告许世友，他的一位儿子触犯党纪国法，已经被捕归案。虽然事情已经过去好久，但许世友还是第一次听说这件事，因为在许世友的领地里，谁敢在许世友面前讲这个不祥的消息？
许世友果然怒吼起来：“枪毙，一定要枪毙！”当场在一旁的目击者说：“那表情，那神态，如果他儿子在场，他肯定会拔出枪来真干！”事后，许世友的心情很久很久不能平静下来，除了生气外，他还纳闷：你们不是都说建军表现如何如何好吗？怎么变得这么快？
许世友夫妇与子女合影，后排左一为许建军
许世友是在党的培养下，成长为一名高级将领的。他对子女的要求是极其严格的，有时甚至过分。他的思维是直线型的：他把儿子交给组织就放心了，就像自己当初把一切交给党一样。儿不孝，父之过，组织也有过。
许世友在病危期间，有时睁大他那失去光彩的眼睛，费力地朝四周转动，看着一副副熟悉的和不熟悉的面孔。只有极少几个人猜得出他的眼睛在寻找许建军，他的心在呼唤许建军。他已经三年多没有见到这个儿子了。在弥留之际，多么想见许建军一面。
许建军终于风尘仆仆赶来，站到了爸爸面前。他的鞠躬，他的默哀，他的忏悔，面对的已是爸爸的遗体。
第五子少将许援朝，许世友与田普之幼子。抗美援朝期间，许世友被毛泽东点将赴朝鲜作战。临出征时，田普即将分娩，作为军人的妻子，田普并无怨言，她只是要求丈夫为即将出生的孩子取个名字。许世友则豪爽地说，生女就叫“抗美”、生男就叫“援朝”。
许援朝少将
和兄弟姐妹一样，许援朝早在1967年就去了南京军区坦克独立四团一营三连当一名普通的战士。由于表现突出，1969年加入中国共产党。
许援朝人缘非常好，认识的人都说他非常好相处，对人很随和。在工作上，他没有一点儿架子，不搞一点儿特殊，上下班都是骑一辆自行车，就连外出办事也常交代秘书：“给我那辆旧桑塔纳就行了。”
许世友晚年时，身边只剩了许援朝一个儿子在家，可也被他“赶”出了门，让援朝自力更生，自己过日子去。
1983 年部队实行年轻化。当时许援朝在南京军区机关当一名参谋。有一批30出头的年轻人在“年轻化”的当口走上了处长的岗位。按照许援朝的工作表现和工作水平， 他是相当有“实力”的人选。如果许世友打个招呼，或者叫身边工作人员捎个“意思”，许援朝当处长还不是小事一桩儿？但许世友不但“金口不开”，而且不闻不 问。
在父亲去世以后，许援朝凭自己的真本领，从副处长、处长、副师长，一个一个台阶走上来。2000年，许援朝晋升少将军衔。2009年，出任江苏省军区司令员。2011年初，因年龄原因退役。
许世友共有五个女儿。大女儿许丽（许莉）为南京军区前线话剧团退休干部，现在上海饭店任高级会计师；二女儿许桑园（许华山）原服役南京空政,后从事导演工作，现任南京空军医院副院长；三女儿许华，正在经商；四女儿田小兵（许经建），南京高教研究会秘书长。
许世友上将与夫人田普，子女许建军、许援朝、许丽、许桑园、许华、田小兵合影
田小兵，原名许经建，即经济建设之意，曾在大别山附近当过兵。将军在大别山区可谓极富盛名，如果许世友的女儿以真名参军的话，一定会受到有关领导的照顾。父亲生前为培养女儿独立自主的能力，不搞特殊化，遂将小女儿改名为田小兵，随了母姓。
用许世友的话说：孩子参军就是部队的人了，是组织的人了，好坏由部队去管，路子由自己去走。许世友去世时，子女没有一个沾了他的光。
（2010年时任二炮后勤部卫生部处长的许道江上校夫妇一行在县长杨明忠，县人大主任易明炜，县委常委、县人武部政委武仲良等县领导陪同下拜谒了祖父许世友将军墓）
许世友还有一个小女儿小时候送给了别人，文革时期在新疆建设兵团44团五七干校劳动改造，七十年代末回北京与许世友相认，后定居在乌鲁木齐。
