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郑和船队并非完全没有“远洋航行”的能力。当船队需要横渡孟加拉湾或从苏门答腊直航斯里兰卡时，会长时间远离海岸线。此时，他们依靠的是另外两项技术：
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罗盘导航（针路）：图上详细记录了各种“针位”，如“丹乙针”（约127.5°），这是靠磁罗盘精确导航的证据。
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天文导航（过洋牵星术）：《郑和航海图》后附的4幅“过洋牵星图”就是为了解决深海定位问题。例如，图上会记载“华盖星五指”等数据，通过测量星辰高度来判断纬度。
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结论是：郑和的航行是“地文导航+罗盘导航+天文导航”的综合体系，并非只能在海岸边打转。
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希腊罗马时代的远航：确实，古希腊的皮西亚斯（Pytheas）在公元前4世纪就曾航行至不列颠甚至更北的地区。公元1世纪的《厄立特里亚海周航记》也记录了从红海到印度洋的航线。这些成就非常了不起。
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他们的技术：主要依靠“地文导航”和“天文导航”（观察日月星辰），尤其是利用北半球可见的北极星来确定北方。但他们当时没有磁罗盘，一旦遇到长时间阴雨天气，就容易失去方向。同时，他们的船只在吨位、续航能力和对恶劣天气的抵抗力上，远不及15世纪郑和的宝船。
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