北京作为首都是游牧民族进入中原建立政权的结果。金，元，满清都同时统治汉地和塞外，北京位置正好居中。

明代朱棣选北京做首都，一方面他是从这里起家，另一方面可能他也想彻底消灭北元，将草原纳入大明统治范围。当然最后没有成功，就成了天子守国门。