关羽亲口说过（三国演义里）：因为马超世代簪缨，所以可以容得他为五虎将。而黄忠乃一老卒，所以关羽瞧不起他

但实际上战长沙关黄对刀时，二人是不分胜负的。两人各自饶了对方一次。所以，不理解为什么关羽会有本钱看不上黄忠。