《新唐书》记载，“咸亨元年，遣使贺平高丽。后稍习夏音，恶倭名，更号日本，使者自言，国近日所出，以为名。”

唐高宗时期。永徽五年（654），安固率领高句丽军与靺鞨兵攻打契丹，唐朝松漠都督李窟哥在新城把他们打的大败。 永徽六年（655年），高句丽与百济、靺鞨联兵入侵新罗，新罗王金春秋遣使向唐求救，高宗命营州都督程名振和左卫中郎将苏定方率军击高句丽

消灭百济军之后，唐军主力就回国了，只留下刘仁轨率领小股部队镇守。公元六六三年的八月二十五日，日本和百济联军大举出动，从海上开往锦江，打算入侵内陆。双方在入海口白江村遭遇，大战一触即发