东方红拖拉机用支重轮的弹簧减震。
59坦克5对负重轮,负重轮下边负重,上边托着履带。减震采用扭杆式悬挂系统。
扭杆悬挂的原理:扭杆一侧安装在车体侧壁上,另外一侧通过车体的孔洞穿出,连接到摆臂上,轮子上的重量载荷通过摆臂使扭杆产生扭转,获得的弹性力用于支撑车体。杆式悬挂的特点就是动行程很大,理论上行程总长是可以接近两倍摆臂的长度的(从摆臂向下无限接近竖直,可以一直扭转到摆臂向上无限接近竖直),完全不存在其他悬挂需要考虑弹簧的长度等问题。另外结构不算很复杂,占用车体空间很少(扭杆平铺在车体底部),弹性和可靠性都非常好,因此逐渐被大量战车使用。
扭杆悬挂的俯视示意图: