主要原因是：

争天下必须得大明四百州，关内更富裕更广阔，朝鲜乃一隅尔。

满足族仅仅几万人，征服整合东北其它少数民族也才十几万人，联合蒙古王公也才几十万人，进山海关争夺天下亦是相当不易，哪有余力侵吞朝鲜？再说萨尔浒战役中，朝鲜兵2万人已经投降归顺了。