罗瑞卿大将共有8个子女，大儿子罗箭为罗瑞卿与拱平所生，另外7个孩子的亲生母亲是开国大校郝治平。罗瑞卿的子女大多事业有成，其中长子罗箭官至解放军总后勤部副政委，获得少将军衔。而在罗瑞卿后代中，比较出人意料的是他的次子罗宇：他在上世纪90年代因故被开除了党籍和军籍，2020年罗宇在美国患上新冠肺炎，10月22日病亡。生命的最后30年，罗宇未踏上中国大陆的土地。
罗宇又名罗猛猛，家世背景极为出众，在大陆时期有着很好的个人地位和前途。1988年全军恢复军衔制，罗宇被评为大校军衔。当时他只有44岁，和平年代在这个年纪就获得大校军衔，是其他人梦寐以求的。而且罗宇自幼学习刻苦，毕业于清华大学自动控制系。结合专业背景和自身条件，他一度出任过解放军总参谋部航空装备处长、赴美任战机改装联络组长。如果正常发展的话，拥有众多优势条件的罗宇前途不可限量。
1985年后，出于经费需要部队一度放开经商限制，这使得一些高级干部动了歪心思，利用职务便利倒卖军产和情报，影响非常不好，后来中央发现弊端，逐步取消了军队的经商权利。在这个过程中罗宇未能免俗，身陷其中。罗宇当年是正师级干部，由于掌握了部分航空装备的采买权，他跟海外商人产生了联系，从中获取利益中饱私囊。
在他的“合作伙伴”中，包括红极一时的香港女影星狄娜（梁帼馨）。狄娜息影后生意做得很大，涉及军事装备和航空航天器材，经人介绍和罗宇相识，并一起发展相关“业务”。罗宇不仅利用职权做起生意，还逐渐产生了反动思想：在上世纪六十年代罗瑞卿大将曾无辜遭人陷害，长期受批判并导致一条腿落下残疾，年少的罗宇也受到牵连并被关押过5年多时间。后来罗瑞卿获得平反，重新受到组织重用，但儿子罗宇却愤愤不平。接触一些西方思想后，罗宇逐渐失去党性原则，思想上也堕落了。
在官商“合作”过程中，罗宇跟狄娜产生感情，发展成了一对恋人。罗宇对组织隐瞒了私生活状况，同时很担心上级发现他长期违规获利的事实，开始酝酿出逃计划。终于在1989年，罗宇借到欧洲参加航展的机会，永远离开了大陆，出国后罗宇曾向北京方面主动提出辞职。随着时间推移，罗宇之前犯的错误被逐步查实，组织多次与他联系沟通未果后，终于决定将其开除党籍、军籍。值得一提的是，罗瑞卿大将1978年8月就病逝了，他并不知晓罗宇后来的所作所为。
1990年罗宇和狄娜在海外结为夫妇。狄娜曾长期在演艺圈工作，结过多次婚，罗宇是她的最后一任丈夫。由于二人已经获取了大量财富，晚年物质条件无忧，主要生活在葡萄牙、美国和中国香港。不过狄娜因患癌症晚期，在2010年就离世了。其实狄娜生前是有爱国心和爱国行为的，对人物应一分为二看待，感兴趣的读者可自行查阅。
罗宇此后的生活比较孤独，又不敢回大陆，自己的兄弟姐妹大多不肯接纳他。2020年新冠疫情在全球爆发，美国当时的情况非常严重且早期病毒致死率高。76岁的罗宇年老体衰，患病后很快就扛不住了，2020年10月撒手人寰。在去世之前罗宇曾出版了一本名为《告别总参谋部》的回忆录，其思想已完全西化，没有认识到自己犯过的错误。
