尧舜禹时代没有文字记载。史学家把中国历史分为几个阶段：神话阶段，传说阶段，半信史阶段和信史阶段。

尧舜禹时代应属于传说阶段。不能说司马迁瞎编，这些是历史传说，只能说他选择相信什么。