明朝就有双首长制，那个时候叫监军，基本上每支军队都有，不过就是不是建立在连级。太监就相当于明朝的党。太监监军就是政委

孙传庭的监军好像叫高大前什么的，当时也是死战冲阵而死。看起来也是很会打仗的人。

袁崇焕也有监军。每只军队都有。

目的也是一样的，搞思想工作，保证军队忠于皇帝。