诸葛亮是因为没有立下不世的功劳，而不是家族不够大。后来的刘裕，还只是平民，但是灭了南燕，灭了后秦，灭了恒玄挽救了晋朝，

所以可以篡权。他没有任何家族，但是他当皇帝，别人服。他死了一样尊他的子孙为帝，说得很明白，他有大功于天下。

司马家也是有功劳的，主要是安定魏国，平定辽东，挡住了蜀汉和东吴的进攻，恢复了魏国的人口和经济恢复，可以说也是功劳巨大。

诸葛要篡权，必须北伐成功。

这就是他为什么六出祁山的原因。这是他通向皇权的唯一途径。