好像没有吧、有連合出兵。藩是江戸時代開始的、在這之前称大名、大名開始于鎌倉時代。戦国時代還是

戦国大名

這些藩或大名、上面都有個領導、幕府（幕府将軍）。和春秋諸国和欧洲贵族各自独立不一样

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• 幕府領導也害怕下面大名抱成団勢力壮大、有名的参勤交代就是一例。万事不可能没有例外、只是日本的武士 -飯盛男- ♂ (86 bytes) () 02/19/2022 postreply 19:18:08

• 浪人当傭兵的事是有的、那是個人行為範囲了。有名的是明治維新前夜的新選組了、那個就是個々浪人為銭 -飯盛男- ♂ (80 bytes) () 02/19/2022 postreply 19:43:02