1950年3月，毛泽东应胡志明请求组建“赴越军事顾问团”，任命云南军区司令陈赓为中共中央代表，协助越共部队组织“边界战役”攻打法国外籍兵团。11月1日战役结束后，陈赓经广西南宁返回北京。
回到北京后不久，陈赓被毛泽东召到中南海菊香书屋，毛说刚收到彭德怀送来的二次战役总结报告。彭在报告中提出第一批入朝部队伤亡严重，尤其是东线9兵团损失重大，西线13兵团各军也急需补充。
陈赓和彭德怀是湖南老乡知根知底，早在延安时期大批知青聚延，毛泽东首先带头解决自己的婚姻问题，林彪、罗荣桓等高级将领上行下效，延安的婚恋花絮爆棚，而身为八路军副总彭德怀年过40仍单身。时任抗大第一大队长陈赓组织抗大女子排球比赛，硬拖老彭去捧场。在球场上陈赓观察到彭德怀对一名女生很是上心，于是长了个心眼，撮合这名女生与彭德怀约会，这名女生就是后来成为彭德怀妻子的浦安修。
陈赓心思缜密善于察言观色，难怪彭德怀常常调侃陈赓“鬼点子多”。
其实陈赓知道自己迟早会被派往朝鲜战场。他日记中写道：“ 昨晚失眠，总是思考着朝鲜战争，工作是艰苦与残酷的。我准备贡献我的一切。”（陈赓日记，1950年11月6日）
果然不出陈赓所料，毛泽东要陈赓作为军委观察员赴朝鲜实地考察志愿军作战情况，并了解一下美军作战的特点。于是，陈赓带着秘书王承信从安东过江，直奔志愿军总部和彭德怀见面。
据陈赓的秘书王承信回忆：
“他这俩也好几年不见了。见了之后，陈赓就蛮开心地说：‘哎哎彭德怀啊，好伙计，还好吗？’彭德怀也不理他，低着头自己看书。陈赓一看不对头啊。突然就想起来了。然后跑出门外，把门关上，喊：‘报告！’彭德怀说：‘进来！’见了彭德怀敬了个礼，‘彭总好！’‘好！你是陈赓啊！你来干啥啊！’陈赓说：‘我来看您来了。’陈赓爱开玩笑，他没架子。可是连陈赓都说，‘我就怕他，他不给人留面子。’我就问他‘训过你没有？’陈赓说：‘开大会的时候训过。平时也很少见面。我不跟他开玩笑。’陈赓跟谁都开玩笑，唯独不跟彭德怀开玩笑，也看出来彭德怀的脾气。”（志愿军总部机要秘书王承信口述）
当时王承信也许并不清楚，但彭德怀心里跟明镜儿似的，知道毛泽东并不完全相信志司的报告，特派“钦差大臣”陈赓前来实地考察，自然气就不打一处来！老彭虽然爱骂人训人，甚至骂哭过刘伯承，然鹅陈赓为人处事圆滑世故，正所谓虱子多了不咬，被老彭骂几句无关痛痒。同时还会陪彭总下象棋，并故意让老彭这个臭棋篓子赢上几盘棋，只要让他开心就行。
1月25日，彭德怀在君子里主持志愿军与朝军高干联席会议，陈赓洗耳恭听了彭的《三个战役的总结和今后的任务）报告，会后又去宋时轮兵团（9兵团）司令部住了几天。去五老里看望了正在休整的9兵团余部。
考察结束回国后，陈赓向毛汇报了首批入朝部队伤亡严重损失巨大急需补充。于是毛让陈赓的连襟，炮兵司令陈锡联组建志愿军第3兵团，作为第二梯队入朝参战，后来干脆改变主意，直接让陈赓替代陈锡联，从二野3兵团抽调第12军，4兵团抽调第15军，18兵团抽调60军，组建志愿军第3兵团。
1951年3月。毛泽东正式任命陈赓为志愿军第3兵团司令员兼政治委员，王近山为副司令，陈赓拿着毛的尚方宝剑，从杨成武的20兵团要来王蕴瑞，点名要他任3兵团参谋长，并亲自乘飞机前往昆明从云南军区抽调原二野4兵团的刘有光、王步青、王振夫、戴其萼等一批老部下，组成志3兵团司令部、政治部和后勤等领导机关。
万事俱备，只欠东风，偏在这个节骨眼上陈赓腿伤复发了，毛泽东见他伤痛无法行走，只好同意他先去大连疗养，由3兵团副司令王近山代理兵团司令，率第12、第15、第60军入朝作战。
同年4月22日，励兵秣马的3兵团开赴三八线附近，回合第9、第19兵团发起第五次战役，却遭到联军强大的反击。一个月之后志愿军全线后撤，但3兵团60军180师却惨遭联军围困，虽然师长郑其贵跑了出来，全师1.1万人折了近8000人，其中5000余人被俘，其中包括师政治部主任吴成德——志愿军最高级别的被俘将领。
事后60军被撤回后方整训，军长韦杰被撤职，180师师长郑其贵、副师长段龙章被撤职并留党察看一年。在大连陈赓疗养的陈赓得知3兵团受到重挫，如同五雷轰顶，也顾不得腿伤急忙启程入朝。
8月20日，陈赓拄着拐杖来到朝鲜。想当年（1932年）陈赓在鄂豫皖苏区“反围剿”战斗中右腿负伤后赴上海法租界治疗，后被租界巡捕房逮捕引渡到南京。蒋介石见陈赓一瘸一拐，念及黄埔学生陈赓在北伐时期背着自己脱险，起了恻隐之心，把他放回到中央苏区。
这次陈赓一瘸一拐来到3兵团指挥部，召集王近山等兵团和各军主官谈话、听汇报、问情况，并向毛、彭提议发起“第六次战役”，让3兵团打个“翻身仗”。幸好志愿军副司令邓华、参谋长解方认为再次发起战役只会造成巨大的伤亡和损耗，志愿军虽能获得一些胜利，但未能歼灭美军一个整团。结果得不偿失最为不利，应该改为“歼敌一个营为目标”进行战术推进。毛泽东最后采纳了邓、谢的建议，称这种战法是“零敲牛皮糖”，但被斯大林讥讽嘲笑一番，这是后话。
陈赓在3兵团司令部待了10多天，9月3日，彭德怀要他到桧仓志愿军总部驻地参加党委常委扩大会，彭在会上宣布第六次战役计划取消，对外称美方己接受谈判，各部队立即转入阵地防御战。赶筑工事巩固阵地。会上有人提出：“这不是自掘坟墓吗？”彭总手拍桌子大吼一声：“这是毛主席的决定！”
会后，彭德怀要陈赓牵头写了一本统一的规格标准的坑道作业手册，以志司的名义发到各军。次年（1952年4月）彭德怀肠胃病和痔疮发作大便出血，毛泽东同意他回国做手术，术后留在北京接替周恩来主持中央军委工作，由陈赓代理志愿军司令员兼政委。
彭德怀走后仅仅两个月，陈赓在一次视察部队时突然出现胸闷头痛、呼吸困难差点儿昏厥，把志司这个挑子撂给了邓华。6月16日，陈赓满载朝鲜人民的深情厚谊踏上归国之路，拜拜啦，朝鲜！
同年10月，联军发起了“金化攻势”，陈赓的老部队志15军在上甘岭阵亡4838人伤6691人，阵地的野战工事几乎全部被毁，防守部队潜入坑道之中。然而。此时的陈赓已经躺在北京医院宽大舒适病房内，志3兵团的老部下遭受的苦难似乎已经远离他而去 。。。
陈赓两次入朝，前后不到一年，前一次为毛泽东调查前线情况，后一次是处理180师的善后之事，除了这些就是协助彭总做些有关作战方面的日常事务，还写了一个坑道作业指导手册，以志司的名义发给各军。回国后他升任副总长，55年被授大将军衔，但他毛遂自荐做了哈军工首任院长，自报奋勇培养军事工程师，并且乐此不疲，直到1961年在上海病逝。
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